《自動控制原理》考試大綱

適用：2016年金陵科技學院五年一貫制高職“專轉本”考試

專業(yè)名稱：自動化

考試科目：專業(yè)基礎課

一、考試要求

全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析、綜合設計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、考核內容

第一章： 自動控制的基本概念

1． 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負反饋控制的原理；

2． 控制系統(tǒng)的組成與分類；

3． 根據實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方框圖。

第二章： 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

1． 控制系統(tǒng)微分方程的建立，根據微分方程求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。。

2． 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質。

3． 繪制控制系統(tǒng)的結構圖，應用結構圖等效變換方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

4． 控制系統(tǒng)的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞

函數(shù)。

第三章：時域分析法

1．動態(tài)性能分析

（1） 一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標間的關系；

（2） 典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與動態(tài)性能指標的關系；

（3） 附加閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

（4） 主導極點的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。

2． 穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據。

3． 穩(wěn)態(tài)性能分析

（1） 穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；

（2） 靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的

因素。

第四章：根軌跡分析法

1． 根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2． 繪制根軌跡的基本規(guī)則。

3． 0o根軌跡。非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的畫法。

4． 等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。

5． 用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

第五章：頻域分析法

1． 頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2． 頻率特性的圖示方法。

（1）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線（又稱奈氏曲線或極坐標圖）的畫法。

（2）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）的畫法。

（3）由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

3． Nquisty穩(wěn)定性判據。

（1）根據奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

（2）由對數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

4．穩(wěn)定裕量

（1）當系統(tǒng)穩(wěn)定時，系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定義及計算。

第六章：控制系統(tǒng)的校正

1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2．根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯后校正和

滯后-超前校正裝置的參數(shù)。

3．將性能指標轉換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統(tǒng)的校

正裝置。

4．了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。

三、建議教材參考書

自動控制原理 第2版，主編：孟華，機械工業(yè)出版社  2014年1月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題

2、考核方式：閉卷筆試。

《電路分析》考試大綱

適用：2016年金陵科技學院五年一貫制高職“專轉本”考試

專業(yè)名稱：自動化

考試科目：專業(yè)基礎課

一、考試要求

    掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析電路的思維能力與計算能力，以便為學習后繼課程奠定必要的基礎。

二、考核內容

第一章：電路模型和電路定律                                                                                                           

基本要求：了解電路和電路模型,掌握電流和電壓的參考方向,電功率和能量,電路元件,電阻元件,電容元件,電感元件,電壓源和電流源,受控電源,基爾霍夫定律。

第二章：電阻電路的等效變換                                                                                                               

基本要求：掌握電路的等效變換，電阻的串聯(lián)和并聯(lián)，電阻的Y形連接和Δ形連接的等效變換，電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)，實際電源的兩種模型及其等效變換。

第三章：電阻電路的一般分析                                                                                                              

基本要求：了解電路的圖，KCL和KVL的獨立方程數(shù)，掌握支路電流法，網孔電流法，結點電壓法。

第四章：電路定理                                                                                                                        

基本要求：掌握疊加定理，了解替代定理，掌握戴維寧定理和諾頓定理。

第五章：含有運算放大器的電阻電路                                                                                                         

基本要求：了解運算放大器的電路模型，比例電路的分析，掌握含有理想運算放大器的電路的分析。

第六章：儲能元件                                                                                                                    

基本要求：掌握電容、電感元件的基本特性，及電容、電感在串、并聯(lián)時的等效參數(shù)。

第七章：一階電路和二階電路的時域分析                                                                                                     

基本要求：掌握動態(tài)電路的方程及其初始條件，一階電路的零輸入響應，一階電路的零狀態(tài)響應，一階電路的全響應，一階電路的階躍響應。

第八章：相量法                                                                                                                   

基本要求：掌握復數(shù)，正弦量，相量法的基礎，電路定律的相量形式。

第九章：正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析                                                                                                           

基本要求：掌握阻抗和導納，阻抗的串聯(lián)和并聯(lián)，電路的相量圖，正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析，正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率，復功率，最大功率傳輸。

第十二章：三相電路                                                                                                              

基本要求：掌握三相電路知識，線電壓(電流)與相電壓(電流)的關系，對稱三相電路的計算，了解不對稱三相電路的概念，掌握三相電路的功率。

三、建議教材參考書

《電路》（第5版），原著：邱關源，修訂：羅先覺，高等教育出版社，2006年5月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題

2、考核方式：閉卷筆試。