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金陵科技學(xué)院“自動(dòng)化”專業(yè)五年一貫專轉(zhuǎn)本招生考試大綱

發(fā)布時(shí)間:2017/03/17 00:00:00 來(lái)源:易學(xué)仕專升本網(wǎng) 閱讀量:1742

摘要:《自動(dòng)控制原理》考試大綱 適用:2016年金陵科技學(xué)院五年一貫制高職專轉(zhuǎn)本考試 專業(yè)名稱:自動(dòng)化 考試科目:專業(yè)基礎(chǔ)課 一、考試要求 全面掌握自動(dòng)控制的基本概念與原理,深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計(jì)的基本方法,并能用這些基本的原

《自動(dòng)控制原理》考試大綱

 

適用:2016年金陵科技學(xué)院五年一貫制高職“專轉(zhuǎn)本”考試

專業(yè)名稱:自動(dòng)化

考試科目:專業(yè)基礎(chǔ)課

一、考試要求

全面掌握自動(dòng)控制的基本概念與原理,深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計(jì)的基本方法,并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、考核內(nèi)容

第一章: 自動(dòng)控制的基本概念

1. 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,負(fù)反饋控制的原理;

2. 控制系統(tǒng)的組成與分類;

3. 根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方框圖。

第二章: 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立,根據(jù)微分方程求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。。

2. 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。

3. 繪制控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖等效變換方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

4. 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖,結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系,由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞

函數(shù)。

第三章:時(shí)域分析法

1.動(dòng)態(tài)性能分析

(1) 一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系;

(2) 典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系;

(3) 附加閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響;

(4) 主導(dǎo)極點(diǎn)的概念,用此概念分析高階系統(tǒng)。

2. 穩(wěn)定性的概念,系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,Routh穩(wěn)定判據(jù)。

3. 穩(wěn)態(tài)性能分析

(1) 穩(wěn)態(tài)誤差的概念,根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù),由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差;

(2) 靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù),系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù),影響穩(wěn)態(tài)誤差的

因素。

第四章:根軌跡分析法

1. 根軌跡的概念,根軌跡方程,幅值條件和相角條件。

2. 繪制根軌跡的基本規(guī)則。

3. 0o根軌跡。非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的畫法。

4. 等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念,參數(shù)根軌跡。

5. 用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

第五章:頻域分析法

1. 頻率特性的定義,幅頻特性與相頻特性。

2. 頻率特性的圖示方法。

(1)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線(又稱奈氏曲線或極坐標(biāo)圖)的畫法。

(2)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的畫法。

(3)由對(duì)數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

3. Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。

(1)根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

(2)由對(duì)數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

 

4.穩(wěn)定裕量

(1)當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念。

(2)幅值裕量和相角裕量的定義及計(jì)算。

第六章:控制系統(tǒng)的校正

1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正裝置的特性。

2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求,設(shè)計(jì)校正裝置,用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯后校正和

滯后-超前校正裝置的參數(shù)。

3.將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性,根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校

正裝置。

4.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

三、建議教材參考書

自動(dòng)控制原理 第2版,主編:孟華,機(jī)械工業(yè)出版社  2014年1月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型:填空題、判斷題、選擇題、計(jì)算題

2、考核方式:閉卷筆試。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

《電路分析》考試大綱

 

適用:2016年金陵科技學(xué)院五年一貫制高職“專轉(zhuǎn)本”考試

專業(yè)名稱:自動(dòng)化

考試科目:專業(yè)基礎(chǔ)課

一、考試要求

    掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析電路的思維能力與計(jì)算能力,以便為學(xué)習(xí)后繼課程奠定必要的基礎(chǔ)。

二、考核內(nèi)容

第一章:電路模型和電路定律                                                                                                           

基本要求:了解電路和電路模型,掌握電流和電壓的參考方向,電功率和能量,電路元件,電阻元件,電容元件,電感元件,電壓源和電流源,受控電源,基爾霍夫定律。

 

第二章:電阻電路的等效變換                                                                                                               

基本要求:掌握電路的等效變換,電阻的串聯(lián)和并聯(lián),電阻的Y形連接和Δ形連接的等效變換,電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián),實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換。

 

第三章:電阻電路的一般分析                                                                                                              

基本要求:了解電路的圖,KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù),掌握支路電流法,網(wǎng)孔電流法,結(jié)點(diǎn)電壓法。

 

第四章:電路定理                                                                                                                        

基本要求:掌握疊加定理,了解替代定理,掌握戴維寧定理和諾頓定理。

 

第五章:含有運(yùn)算放大器的電阻電路                                                                                                         

基本要求:了解運(yùn)算放大器的電路模型,比例電路的分析,掌握含有理想運(yùn)算放大器的電路的分析。

 

第六章:儲(chǔ)能元件                                                                                                                    

基本要求:掌握電容、電感元件的基本特性,及電容、電感在串、并聯(lián)時(shí)的等效參數(shù)。

 

第七章:一階電路和二階電路的時(shí)域分析                                                                                                     

基本要求:掌握動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件,一階電路的零輸入響應(yīng),一階電路的零狀態(tài)響應(yīng),一階電路的全響應(yīng),一階電路的階躍響應(yīng)。

 

第八章:相量法                                                                                                                   

基本要求:掌握復(fù)數(shù),正弦量,相量法的基礎(chǔ),電路定律的相量形式。

 

第九章:正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析                                                                                                           

基本要求:掌握阻抗和導(dǎo)納,阻抗的串聯(lián)和并聯(lián),電路的相量圖,正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析,正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率,復(fù)功率,最大功率傳輸。

 

第十二章:三相電路                                                                                                              

基本要求:掌握三相電路知識(shí),線電壓(電流)與相電壓(電流)的關(guān)系,對(duì)稱三相電路的計(jì)算,了解不對(duì)稱三相電路的概念,掌握三相電路的功率。

三、建議教材參考書

《電路》(第5版),原著:邱關(guān)源,修訂:羅先覺,高等教育出版社,2006年5月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型:填空題、判斷題、選擇題、計(jì)算題

2、考核方式:閉卷筆試。

 

 

 

 

 

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